الحيوانات ذات الأرجل الأربعة التي تبدأ في المشي وتزداد سرعتها تدريجيًا سوف تسقط تلقائيًا في هرولة في مرحلة ما. وذلك لأن الأمر سيتطلب المزيد من الطاقة لعدم تغيير المشية. تم اكتشاف هذا الارتباط منذ أكثر من 40 عامًا. الآن، نجح ألين ألبو شيفر، الأستاذ في كرسي الأنظمة الروبوتية القائمة على أجهزة الاستشعار وأنظمة المساعدة الذكية في TUM، في نقل هذه الطريقة إلى حركة الروبوتات.
يستخدم الخبراء مصطلح “الديناميكيات الجوهرية” للطريقة التي يؤدي بها البشر والحيوانات الحركات الموفرة للطاقة. على سبيل المثال، يقومون بضبط تصلب عضلاتهم عندما يمشون على سطح أكثر صلابة. من الصعب تحديد هذه التكيفات الجوهرية، التي تحدث تلقائيًا، لدى البشر والأنظمة الآلية المعقدة.
تقوم الأداة بتصفية الحركات الأكثر اقتصادا
لكن أداة جديدة طورها فريق بقيادة البروفيسور ألبو شيفر في TUM تجعل هذا ممكنًا: “للمرة الأولى، نجحنا في جعل هذه الحركات الجوهرية عالية الكفاءة قابلة للحساب. الأداة…
