تشتمل طريقة التوجيه الأمثل لرفض الاضطراب المقترحة على مكونين رئيسيين: توليد المسار الاسمي في الوقت الفعلي والتحكم القوي في ردود الفعل المجاورة. وفي المقابل، تعمل طريقة التوجيه هذه على توحيد وظيفتين متآزرتين، أي التوجيه الأمثل التكيفي وتخفيف الاضطرابات. يستوعب التوجيه التكيفي الأمثل الاضطراب المُصمم بناءً على نموذج ديناميكي معزز، ويعوض تخفيف الاضطراب تأثير اضطراب الحالة الناجم عن الاضطراب المتبقي غير المُصمم. الائتمان: المجلة الصينية للملاحة الجوية
قدم باحثون من جامعة Beihang طريقة Endo-PDG-DR، وهي طريقة لتوجيه الهبوط بالطاقة للصواريخ القابلة لإعادة الاستخدام والتي تجمع بين رفض الإزعاج والتحكم الأمثل. وباستخدام خوارزميات متقدمة، عالجوا الاضطرابات النموذجية وغير النموذجية، وحققوا توجيهًا قويًا في الوقت الفعلي.
يعد توجيه الهبوط الآلي (PDG) تقنية مهمة لتمكين الصواريخ القابلة لإعادة الاستخدام من تحقيق هبوط دقيق على الأرض. على عكس…
