من المفترض أن تقوم الروبوتات بوظائف مملة أو غير سارة بالنسبة لنا. ومع ذلك، فإن المهام الشاقة مثل تنظيف الحمام تمثل تحديًا للأتمتة. كيف يمكن حساب حركة ذراع الروبوت حتى يتمكن من الوصول إلى كل جزء من حوض الغسيل؟ ماذا لو كان للحوض حواف منحنية بشكل غير عادي؟ ما مقدار القوة التي ينبغي تطبيقها عند أي نقطة؟
سيستغرق تشفير كل هذه الأشياء بدقة في قواعد ثابتة وصيغ رياضية محددة مسبقًا وقتًا طويلاً. تم اتباع نهج مختلف في جامعة TU Wien: يُظهر الإنسان للروبوت عدة مرات ما يجب عليه فعله. يتم استخدام اسفنجة مُجهزة خصيصًا لتنظيف حافة الحوض. من خلال مراقبة الإنسان، يتعلم الروبوت كيفية عمل التنظيف ويمكنه تطبيق هذه المعرفة بمرونة على الأشياء ذات الأشكال المختلفة. وقد تم نشر العمل الآن في IROS 2024 في أبو ظبي.
التنظيف، الصنفرة، التلميع
التنظيف هو مجرد نوع واحد من المعالجة السطحية. العديد من الأنشطة الأخرى التي تلعب دورًا أساسيًا في الصناعة متشابهة جدًا من الناحية الفنية – مثل الصنفرة أو…
